Сбер» начал работу над искусственным интеллектом для роботов

Как робот ходит

«Робота перенесут, «заякорят» и будут выполнять с ним работы в копирующем режиме, то есть, Александр Скворцов наденет на себя специальный костюм, подключится к роботу и будет выполнять целый ряд работ. А «Федор» будет за ним повторять, это как режим аватара. В автономном режиме у робота пока никаких упражнений не будет, кроме речевого интерфейса — выбор ответов на задаваемые вопросы», — рассказал разработчик.

Кто еще ведет подобные разработки в России В 2015 году компания «Андроидная техника» презентовала антропоморфного робота-спасателя. Он получил название FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research. Спустя два года Сбербанк объявил о планах оказания поддержки финалистам и победителям конкурса по разработке программного обеспечения для антропоморфного робота Федора. Финалисты должны были получить гранты от Сбербанка, а победители — возможность далее работать над проектом за счет финансовой поддержки со стороны Сбербанка. Итоги проекта неизвестны. В 2019 году Федора запустили на околоземную орбиту на корабле «Союз МС-14». Звучали планы, что в 2022 году он должен отправиться в космос на корабле «Федерация», а в 2024-м — вместе с экипажем на Международную космическую станцию (МКС). Летом 2023 года МЧС России сообщило, что прорабатывает возможность создания роботов для медицинской реабилитации после успешного применения робота-спасателя Федора, который впервые смог самостоятельно сделать укол. «Андроидная техника» заявила, что по заказу ракетно-космической корпорации «Энергия» создают «младшего брата робота Федора» под названием Skybot F-850. Еще одна разработка компании — антропоморфный робот «Теледроид» — должен будет работать в открытом космосе.

На «Федоре» установлена стереокамера и в его персональном Twitter можно посмотреть видео глазами робота, когда он внутри корабля. Разработчик отметил, что видео достаточно качественное, но для робота этого недостаточно для выполнения каких-либо действий. Однако для этих функций у робота еще есть сканирующее устройство.

Все, что говорит робот во время выведения корабля «Союз МС-14» на орбиту, специалисты на Земле смогут слышать за счет использования штатной гарнитуры. «Мы немного преобразовали такую гарнитуру, которую используют космонавты, и установили на робота, и это единственный элемент, который подключается к кораблю. Робот не связан и не будет взаимодействовать ни с кораблем, ни со станцией. На МКС робот никаких команд с Земли получать не будет, там он будет взаимодействовать только с космонавтами», — сказал разработчик.

Дудоров рассказал, что в роботе Skybot F-850 нет элементов искусственного интеллекта. «Если мы говорим об искусственном интеллекте, зачастую нужно говорить не о нем, а об искусственных инстинктах, потому что человек во многом поступает инстинктивно и не всегда применяет интеллект. То есть, мы какие-то действия, движения делаем на уровне инстинкта. Но ни того, ни другого в «Федоре» на данный момент нет», — сказал собеседник агентства.

Руководитель Лаборатории инноваций «Норбит» (входит в группу «Ланит») Дмитрий Демидов пояснил, что главная особенность антропоморфных роботов заключается в том, что они схожи с человеком с точки зрения формы, размера и физических характеристик. «Можно сказать, что человек может делать все, и антропоморфный робот должен хотя бы частично повторять это за ним. Реализовать все это технически — действительно нетривиальная комплексная задача, даже имитацию движения и поддержание баланса, не говоря о продвинутых алгоритмах искусственного интеллекта для управления, принятия решений и быстрой адаптации к изменяющимся условиям», — добавил Демидов. По его версии, исходя из публично доступной информации, такой робот может стать продуктом «Сбера», встроенным в экосистему. «На него будет спрос. Главным фактором станет именно универсальность. Они смогут выполнять задачи в любом производстве и сфере услуг: стоять на конвейерной линии, закрывать транспортировочные задачи, заниматься сборкой и разборкой, контролем качества», — рассуждает Демидов. По словам гендиректора «PRO Роботов Груп» и основательницы RoboJobs Алисы Конюховской, разработка антропоморфного робота отличается высокой стоимостью и тем, что трудно обеспечить окупаемость. По ее словам, чаще всего роботов создают под узкоспециализированные функциональные задачи. «Например, перемещать объекты удобнее на колесной платформе, а не шагающей, поэтому для доставки применяют мобильных роботов на колесах. Антропоморфному роботу не просто не только что-то переносить, но и самому перемещаться, балансировать на ногах, колеса намного функциональнее для задач перемещения, но они не везде могут подходить под среду, ведь есть бордюры и лестницы. Вся среда обитания создается под человека, его форму тела и задачи, и чтобы выполнять эти задачи и функционировать в существующей среде, делают антропоморфных роботов», — рассказала Конюховская.

По словам Дудорова, в робототехнике искусственный интеллект должен в себе объединять очень много различных направлений. Специалист считает, что у робота должен быть уровень интеллекта как у двух- или трехлетнего ребенка. «Когда ты ему даешь какую-то задачу — принеси что-то и ребенок, пусть и не с первого раза выполняет, но он постепенно учится, узнает и начинает выполнять эти задачи. Вот это в роботе уже будет являться интеллектом. А сейчас это набор программных алгоритмов, которые пока очень далеки от рабочего искусственного интеллекта», — отметил исполнительный директор компании-разработчика.

22 августа с космодрома Байконур запланирован запуск ракеты-носителя «Союз-2.1а» с пилотируемым кораблем «Союз МС-14». Этот полет на Международную космическую станцию пройдет без экипажа, поскольку это первый тест для ракеты «Союз-2.1а» в связке с кораблем «Союз МС». Но на борту корабля все же будет один пассажир — человекоподобный робот «Федор» (Skybot F-850), с которым будут работать на станции российские космонавты Александр Скворцов и Алексей Овчинин.

Общение «Федора» с космонавтами

Она также отмечает, что кроме перемещения при создании таких роботов есть также задача научить их распознавать разные объекты и манипулирования ими, еще есть сложности с разработкой аккумуляторов, которые смогут питать роботов долгое время, а также материалов, которые могли бы облегчить конструкцию. По словам Конюховской, сейчас разработки антропоморфной робототехники активно ведутся в Китае, Японии и США, но прогресс совсем не быстрый. «Например, робот Atlas от Boston Dynamics был впервые анонсирован более десяти лет назад — в 2013-м, и только недавно они показали не очередной танец, а какое-то применение робота на заводе по перемещению объектов», — указала основательница RoboJobs, дополнив, что помимо применения таких роботов для заводов и бизнеса в Китае, например, есть планы по применению антропоморфных роботов для ухода за пожилыми. Ожидается, что такие проекты будут развиваться шире в 2027–2035 годах.

Центр робототехники «Сбера» начал работу над искусственным интеллектом для роботов, который будет управлять «физическими воплощениями», например манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами-собаками и т.д. Об этом говорится в одной из вакансий на hh.ru, с которой ознакомился РБК. В ней отмечается, что в основу искусственного интеллекта ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Искусственный интеллект будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций. Упоминается, что обучение роботов — часть проекта по созданию собственного антропоморфного, то есть человекоподобного или человекообразного, робота от «Сбера». О том, что Сбербанк разрабатывает подобных роботов, в начале декабря заявлял его зампред правления Станислав Кузнецов. Помимо указанной вакансии у «Сбера» есть еще несколько, связанных с поиском сотрудников в указанное направление. Например, специалисты в области промышленного дизайна, инженеры и др.

В конце прошлого года «Сбер» представил новую стратегию. Из нее следует, что в 2024–2026 годах Сбербанк намерен перейти на «человекоцентричную бизнес-модель» и развивать искусственный интеллект «нового поколения», говорил глава группы Герман Греф. По его словам, с помощью этой технологии «Сбер» переведет «большинство решений в онлайн», создаст «умного» помощника для клиентов, а также «демократизирует технологии». В следующие три года инвестиции банка в развитие искусственного интеллекта должны достичь 450 млрд руб. На данный момент у «Сбера» есть роботизированная система для автоматизации работы склада, робот-дезинфектор, а также робот-сомелье для презентации и продажи вин. Однако ничего из перечисленного нельзя назвать человекоподобными роботами. Исходя из описания вакансий, сооснователь и директор по развитию компании Promobot Олег Кивокурцев делает вывод, что «Сбер» ведет разработку собственного антропоморфного робота, при этом техническая часть достигла этапа прототипа, поскольку нужен специалист, который обучает робота шагающим движениям. «Кроме того, «Сбер» ведет крупный научно-исследовательский проект по разработке ИИ, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Данный проект находится еще на этапе идеи, и концепция еще формируется. Эта разработка является перспективной, поскольку антропоморфные роботы активно разрабатываются и в США, и в Китае», — отметил Кивокурцев. Он привел данные ReportsnReports, по которым к 2023 году рынок человекоподобных роботов достигнет $3,9 млрд.

О технических особенностях «Федора», как он говорит, слышит, видит и как он будет работать на МКС, а также о перспективах создания в России полностью автономных роботов, работающих без помощи человека, рассказал в беседе с корреспондентом ТАСС исполнительный директор компании-разработчика Skybot F-850 НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.

В YouTube можно найти ролики с «Федором», где можно увидеть, как он выполняет определенный набор действий — ходит по ровной поверхности, преодолевает препятствия, поднимается по лестнице. Но в этом полете у не было задачи, чтобы он ходил по станции, поэтому разработчики временно отключили его ноги.

Общение с роботом происходит следующим образом: есть специальный микрофон, космонавт нажимает на кнопку на этом микрофоне, задает роботу вопрос. Дальше «Федор» преобразует полученную информацию в текст, делает сравнение с возможными вариантами ответов, которых у него несколько сотен и подбирает какой-то ответ. «Например, ты ему говоришь: «Привет, как дела?». Он может сказать: «Нормально» или «Привет» или «Вчера было лучше». Робот преобразует текст в речевой формат, так работает эта система», — пояснил Дудоров.