Бионический робот собака Unitree Go2 Edu U3 (PLUS Version)

Дизайн

1. Бионический робот собака Unitree Go2 Edu. Оснащен беспроводной системой векторного позиционирования и управления для реализации функции сопровождения. Оснащен микрофоном, динамиком, подсветкой (3 Вт), функцией индикации состояния системы, обратной связью о состоянии робота в режиме реального времени.Встроенный модуль распознавания голоса с функцией голосового взаимодействия с использованием технологии распознавания голоса, высокой точностью распознавания.

Создатели наделили кибер-щенка всеми возможными датчиками, чтобы представить миру самую умную альтернативу настоящим собакам. Помимо инфракрасных датчиков, на голове Chip имеются модуль Bluetooth, динамик, микрофон, тактильные сенсоры (на носу). Тело робота также оснащено тактильными сенсорами, датчиками освещения, движения, акселерометром и гироскопом. Такой набор анализаторов помогают роботу ориентироваться в окружающей обстановке, реагировать на смену времени суток, распознавать голос владельца, реагировать на прикосновения и распознавать отданные команды и жесты.

Робот оснащен 4D-лидаром L1 с полусферическим сверхширокоугольным датчиком 360°×90°, что позволяет ему обнаруживать и обходить любые препятствия на своём пути и запоминать маршрут по технологии SLAM** в виде детальной 3D-карты, узнавать своего владельца в лицо и следовать за ним.

****— SDK (англ. software development kit — комплект для разработки программного обеспечения) — набор инструментов для разработки программного обеспечения, объединённый в одном пакете, обычно содержит комплект необходимых библиотек, компилятор, отладчик, иногда — интегрированную среду разработки. Обычно зависят от комбинации аппаратного обеспечения и операционной системы.

Unitree Go2 EDU* — передовой бионический робот собака, разработанный компанией Unitree Robotics. Это высокотехнологичный четвероногий робот, созданный для разнообразных целей, от развлечений до промышленного использования. Применение в конструкции передовых технологических решений, позволяет повысить надежность, мобильность и безопасность.

Голова щенка выглядит так же, как и у обычного пса, но с лапами дело обстоит иначе. Chip перемещается с высокой скоростью благодаря множеству колес Mecanum. Преимуществом этой необычной системы является то, что робот может свободно и быстро перемещаться в любых направлениях, что и делает его похожим на настоящую собаку. Например, он ловит катящийся мячик, даже если он находится не прямо перед ним, а где-то в стороне. Мяч имеет встроенный инфракрасный сенсор для связи со щенком и автоматически переходит в спящий режим, когда его не используют, для экономии заряда батареи.

Собачка ездит по комнатам на оригинальных лапках-колесиках, находит свой мячик, реагирует на голос и прикосновения и даже сама заряжается от док-станции. Управление собакой и её обучение происходит через приложение, установленное на iOS и Android смартфоны, а также браслеты, которые идут в комплекте с роботом-собакой. За бесперебойную связь гаджетов отвечает технология Bluetooth.

Охранные и надзорные функции: Использование в качестве мобильной системы, способной патрулировать территории, снимать показания контрольных приборов и счетчиков.
Исследование и разведка: изучение труднодоступных мест, сбор данных в опасных или сложных условиях.
Развлекательная индустрия: Использование в фильмах, рекламе и других развлекательных мероприятиях.
Образование и наука: Unitree Go2 EDU специально разработан для исследований в области робототехники. Благодаря открытому SDK***** позволяет расширить функций существующего программного обеспечения и разработать новые программы на примере бионического робота собаки.

Как это работает?

Chip может сидеть, опускаться на корточки, танцевать по кругу и произносить все виды звуков, как живая собака. Исполнительный директор WowWee Дэвин Сафер объяснил, чем отличается Chip от других роботов-собак: «Он действует намеренно и, когда рядом хозяин, он может вести себя непредсказуемо, чтобы увидеть реакцию. Он также реагирует на окружающую среду. Встроенные сенсоры и датчики помогают роботу понять, когда садиться солнце, тогда Chip отправляется «спать» на док-станцию, которую находит с помощью ИК-лучей. Если он не сможет найти зарядку, то отправит текстовое сообщение своему хозяину с просьбой о помощи».

Каждый ребенок мечтает о собаке и каждый день рождения просит её в качестве подарка. К сожалению, не все родители с энтузиазмом исполняют такие желания, потому что не представляют возможным держать собаку в городской квартире, все время убирать шерсть, выгуливать её и чинить погрызанную мебель. На помощь родителям и к счастью ребенка, компания WowWee создала умную и послушную собаку-робота Chip.

Unitree Go2 Edu U3 (PLUS Version) является примером того, как быстро развивается отрасль робототехники. Робопесы, подобные Go2, открывают новые возможности во многих сферах, от образования до промышленности. Будущее таких роботов обещает быть увлекательным, поскольку они становятся все более интеллектуальными, автономными и способными выполнять более сложные задачи.

Игрушка перемещается на колесиках, расположенных на месте лап, которые дают возможность свободно двигаться в любом направлении. Когда пользователи носят браслеты, собака знает, где они находятся. Также Chip понимает, когда рядом находится ребенок, и позволяет ему погладить себя по голове. Мячик собаки также снабжен датчиками, благодаря чему Chip «видит» свою игрушку и приносит ее, когда с собакой играют. Он может сам бегать, когда никого нет дома, и «радуется», когда хозяева возвращаются.

После авторизации пользователя робот автоматически подключается к облачному сервису OTA*** для обновления своих программ и постоянного улучшения пользовательского опыта. ChatGPT**** позволяет новому интеллектуальному субъекту лучше понимать окружающий мир и принимать решения.

Симпатичный робот Chip действительно похож на обычного щенка, если бы не лапы-колеса. Тело робота-собаки выполнено из прочного, противоударного пластика. Создатели учли, что выполняя команды или трюки, Chip неизбежно будет падать или ударяться о предметы. Хвост и уши выполнены из прочной резины, а на мордочке расположены два больших глаза (каждый выполнен из 3 светодиодов).

Chip имеет достаточно продвинутый искусственный интеллект и множество датчиков. Сама только голова робота имеет множество тщательно скрытых инфракрасных датчиков, которые позволяют ей вращаться на 360 градусов и дают возможность роботу найти свой мячик или зарядную станцию. Chip также имеет модуль Bluetooth для подключения к смартфону или браслету SmartBend.

Go2 может применяться для наблюдения, доставки малых грузов, исследовательских целей и даже в качестве компаньона для развлечений.
Инструменты разработчика: Unitree Go2-EDU благодаря открытому SDK***** позволяет расширить функций существующего программного обеспечения для настройки и модификации бионического робота собаки.