Искусный интеллект: почему автопилот водит машину лучше человека

Противоречивые результаты

В России начали активно внедрять беспилотный транспорт под управлением искусственного интеллекта (ИИ). При этом, как показало исследование, почти половина опрошенных россиян против установки ИИ в свои автомобили. Еще треть и вовсе опасаются автопилотируемых транспортных средств. Достаточно ли безопасны подобные средства передвижения и как производители завоевывают доверие водителей — разбирались «Известия».

В компании уточнили, что все ПО для системы является собственной разработкой Cognitive Technologies. По разработке сенсоров у фирмы есть несколько технологических партнеров на территории России, которых компания обещает назвать позже. Cognitive Technologies планирует по максимуму использовать в составе C-Pilot комплектующие отечественного производства. В дальнейшем компания собирается поставлять весь программно-аппаратный комплекс самостоятельно.

В целом эксперты сходятся во мнении, что уже на данном этапе развития технологий автопилот водит существеннее безопаснее, чем средний водитель. — Безусловно, риски отказа сложных систем существуют, но если бы человек боялся всех технических новшеств, то вряд ли человечество вышло бы из пещеры. Увы, правила обычно пишутся кровью, однако никаких предпосылок для того, чтобы считать беспилотники более опасными, чем автомобили, которые управляются водителями, нет, — считает Всеволод Морозов.

Беспилотные технологии всё еще требуют доработки. Как сообщил министр транспорта Виталий Савельев, двум беспилотным «КамАЗам» из трех, которые участвуют в эксперименте по беспилотной доставке грузов на М-11, после запуска эксперимента потребовалась корректировка алгоритмов. «Три «КамАЗа» доехали нормально, сейчас работает пока один «КамАЗ», в двух мы переписываем математику, но это нормальный процесс. По уверению [гендиректора КамАЗа Сергея] Когогина, вопросы сейчас есть, это вопросы настройки», — отметил глава Минтранса РФ. В Сети можно найти много жалоб москвичей на неудобства, которые создает роботакси «Яндекса». В частности, жители столицы жалуются на то, что беспилотники «тормозят» на пустых перекрестках, препятствуют движению пешеходов.

Первый случай смерти в ДТП по вине ИИ произошел в 2016 году в штате Флорида, США, когда Tesla Model S столкнулась с трейлером, пересекавшим шоссе в неположенном месте. Водитель электромобиля, погибший в результате аварии, полностью доверил управление транспортным средством автопилоту. Расследование аварии привело к выводу, что ошибок в программе автомобиля не было. В Tesla сочли, что причиной ДТП стал белый цвет прицепа грузовика, который машинное зрение не распознало вовремя на фоне яркого неба. По еще одной версии автопроизводителя, ИИ дал сбой из-за длинного свеса прицепа и большого дорожного просвета — якобы эти факторы помешали электронике увидеть препятствие. Спустя два года в штате Аризона, США, случилось еще одно смертельное ДТП с участием беспилотника. Инцидент произошел по вине автопилота компании Uber, интегрированного в кроссовер Volvo XC90. Машина насмерть сбила пешехода, переходившего дорогу в неположенном месте. Женщина вышла из тени со смартфоном в руках и не заметила приближающийся автомобиль, двигавшийся со скоростью 60 км/ч. При этом, как выяснилось в ходе расследования, ИИ успел распознать преграду на своем пути, но по непонятным причинам решил продолжить движение. В результате наезда женщина скончалась в больнице от полученных травм.

— Я бы обратил больше внимания на тот факт, что у нас в России еще не было информации о ДТП с участием автопилотов, а если они и были, то отсутствует информация о разбирательствах и урегулировании. Насколько я знаю, если не все, то большинство инцидентов с участием автопилотов в США урегулированы в досудебном порядке, — указал амбассадор AI-платформы Doczilla.Pro, кандидат юридических наук Александр Трифонов. В «Яндексе» и «СберАвтоТехе» не ответили на запрос «Известий» о статистике по ДТП с их беспилотниками.

Обновление C-Pilot

«Известно, что каждый из регионов мира имеет собственные стандарты дорожных знаков, разметки и правил движения. Отличия существуют и в погодных и климатических условиях, и в качестве дорог, и специфике транспортных потоков и окружающего пространства, и в самих участниках дорожного движения. Например, в азиатских и африканских странах перед вашим автомобилем легко могут появиться слоны, коровы и других животные. Мы сейчас выходим на зарубежный рынок интеллектуальных систем управления автомобилем и нам для обеспечения необходимого уровня безопасности необходимо пройти апробацию нашей математики во всевозможных условиях. В ближайшее время нам как раз и предстоит дальнейшее тестирование в Азии и Африке», — сказала Ольга Ускова.

Беспилотные автомобили двигаются под управлением программного комплекса на базе ИИ. Он принимает решение, основываясь на данных, которые получает с установленных на транспортном средстве датчиков и видеокамер. Исследование «АльфаСтрахования» показало, что треть (31,8%) опрошенных россиян опасаются беспилотных технологий в автомобилях. Еще треть уверены, что появлению автопилотируемых машин на дорогах должно предшествовать длительное тестирование. Почти половина (48%) заявили о неготовности установить ИИ в свою машину. При этом порядка 30% опрошенных видят в этой технологии будущее, каждый четвертый водитель (27%) согласился бы на автопилот в своей машине. В опросе принял участие 1231 человек из Москвы, Санкт-Петербурга и других крупных городов России. 61,8% из опрошенных мужчины. Более половины респондентов в возрасте от 31 до 40 лет.

2017 год. Европа. Согласование контракта с крупнейшим национальным производителем автомобилей. Требование к искусственным мозгам из России — не больше одной ошибки на 50 часов проезда. Запускаем тестовый беспилотник по выбранным улицам. И буквально сразу — ошибка. Мы не понимаем, что происходит. Не должно, не должно было быть такого. Сердечки наши замирают. Первый международный партнер такого уровня — и сразу ошибка. Мы все внимательно всмат-риваемся в тестовый проезд. И вдруг заказчики начинают ржать и хлопать нас по плечу. Беспилотник распознал памятник как пешехода. Контракт с нами тогда подписали. У европейских ребят отличное чувство юмора.

Российская компания Cognitive Technologies заявила летом 2016 года о начале продаж интеллектуальной системы автономного вождения C-Pilot. Система предназначена для установки как на легковые авто, так и на другие типы автомобилей. Сognitive Technologies, созданная в 1993 г., в основном занимается разработкой и внедрением ПО для документооборота и распознавания текстов, однако, уже несколько лет разрабатывает системы искусственного интеллекта для грузовой и сельскохозяйственной техники.

С 2019 по 2023 год в 736 авариях с участием автопилота Tesla в США погибли 17 человек, 11 из них с мая 2022 года, подсчитала The Washington Post. При этом основатель Tesla Илон Маск еще в октябре 2020 года заявил, что компания завершила разработку полного автопилота Full Self-Driving, который позволяет машине ездить самостоятельно без вмешательства человека. Некоторые эксперты раскритиковали миллиардера, обвинив в том, что его заявления — всего лишь маркетинговый ход. Вместе с тем многие из них признали, что Tesla ближе всех подошла к реализации полного автопилота. Сам Маск заявил, что автомобили Tesla, работающие в режиме автопилота, безопаснее, чем автомобили, управляемые людьми, сославшись на частоту аварий при сравнении режимов вождения. Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) отметило, что факт аварии с участием автопилота сам по себе не означает, что технология стала ее причиной.

В версии усовершенствован алгоритм распознавания объектов в ночных условиях, резких перепадах освещенности, что используется при движении в тоннелях, во время грозы и других сложных погодных условиях. В ADAS повысилось общее качество детектирования объектов дорожной сцены.

Статистика по авариям, связанным с автопилотом Tesla в США, может вызвать определенные опасения. Однако для более обоснованного ответа на этот вопрос следует провести корреляционный анализ числа аварий, смертей и пострадавших от автомобилей с автопилотом относительно общего числа автомобильных аварий, отметил в разговоре с «Известиями» инженер по компьютерному зрению 2people IT Алексей Коновалов. Эксперт по беспилотным технологиям, главный системный архитектор АО «НИИАС» Юрий Минкин обратил внимание, что каждую аварию с Tesla активно обсуждают, потому что это очень популярный автомобиль, в отличие от других моделей.

Российские компании тоже активно осваивают беспилотные технологии как в пассажирских, так и в грузовых перевозках. Ключевыми игроками на российском рынке беспилотного транспорта являются «Сбер», «Яндекс», КамАЗ и StarLine. При этом первопроходцами в этом направлении стали «Яндекс» и КамАЗ.