Библиотека TensorFlow: пишем нейросеть и изучаем принципы машинного обучения

Как установить TensorFlow

Обучается нейросеть итеративно — или поэтапно. На каждой итерации она будет предлагать алгоритм, по которому входные значения сопоставляются с результатом. Затем она проверит свои предположения, вычислив все входные данные по формуле и сравнив с настоящими результатами. Так она узнает, насколько сильно ошиблась. И уже на основе этих ошибок скорректирует формулу на следующей итерации.

Она очень близка к настоящей, хотя и не равна ей. Поэтому математики и специалисты по машинному обучению решили, что будут считать две формулы равными, если значения их вычислений меньше, чем заранее заданная величина погрешности — например, 0.0000001. И если мы подставим в формулу выше и в настоящую вместо X число 5, то получим следующее:

А так как изначально мы сказали, что два числа будут равны, если разница между ними меньше 0.0000001, то обе формулы могут считаться идентичными, потому что получившаяся у нас на практике погрешность 0.0000000024 меньше допустимого значения, о котором мы договорились, — то есть 0.0000001. Вот такая интересная математика.

Например, на вход поступает картинка. Чтобы нейросеть могла понять, что на ней изображено, она должна выделить разные элементы из картинки, распознать их и подумать, что означает сочетание этих элементов. Примерно так работает зрительная кора в головном мозге. Это несколько задач, их не смогут решить одинаковые нейроны. Поэтому нужно несколько слоев, где каждый делает что-то свое. Для распознавания часто используют так называемые сверточные нейросети. Они состоят из комбинации сверточных и субдискретизирующих слоев, каждый из которых решает свою задачу.

Фреймворк TensorFlow — это относительно простой инструмент, который позволяет быстро создавать нейросети любой сложности. Он очень дружелюбен для начинающих, потому что содержит много примеров и уже готовых моделей машинного обучения, которые можно встроить в любое приложение. А продвинутым разработчикам TensorFlow предоставляет тонкие настройки и API для ускоренного обучения.

В целом машинное обучение похоже на обучение обычного человека. Например, чтобы различать обувь и одежду, нам нужно посмотреть на какое-то количество экземпляров обуви и одежды, высказать свои предположения относительно того, что именно сейчас находится перед нами, получить обратную связь от кого-то, кто уже умеет их различать, — и тогда у нас появится алгоритм, как отличать одно от другого. Увидев туфли после успешного обучения, мы сразу сможем сказать, что это обувь, потому что по всем признакам они соответствуют этой категории.

Что такое машинное обучение

Мы видим, что их значения связаны по какому-то правилу. Это правило: Y = 5X + 1. Но чтобы компьютер это понял, ему нужно научиться сопоставлять входные данные — X — с результатом — Y. У него сначала могут получаться странные уравнения типа: 2X — 5, 8X + 1, 4X + 2, 5X — 1. Но, обучившись немного, он найдёт наиболее близкую к исходной формулу.

Например, если описать в обычной программе, как вычисляется площадь квадрата, компьютер будет строго следовать инструкции и всегда выдавать стабильный результат. Он не начнёт придумывать новые методы вычисления и не будет пытаться оптимизировать сам процесс вычисления. Он будет всегда следовать правилам — тому самому алгоритму, выраженному с помощью языка программирования.

Давайте поймем почему формула имеет такой вид. Сначала нам нужно учесть то, что мы хотим скорректировать вес пропорционально размеру ошибки. Далее ошибка умножается на значение, поданное на вход нейрона, что, в нашем случае, 0 или 1. Если на вход был подан 0, то вес не корректируется. И в конце выражение умножается на градиент сигмоиды. Разберемся в последнем шаге по порядку:

keras.layers.Dense — указывает на то, что мы хотим создать слой в нашей модели. Слой — это место, куда мы будем складывать нейроны, которые запоминают информацию об ошибках и которые отвечают за «умственные способности» нейросети. Dense — это тип слоя, который использует специальные алгоритмы для обучения.

Если вы вдруг подумали, что можно просто увеличить число итераций и точность станет выше, то это справедливо лишь отчасти. У каждого метода оптимизации есть своя точность, до которой нейросеть может дойти. Например, она может вычислять результат с точностью до 0.00000001, однако абсолютно верным и точным результат не будет никогда. А значит, и абсолютно точного значения формулы мы никогда не получим — просто из-за погрешности вычислений и особенности функционирования компьютеров. Но если условно установить число итераций в миллиард, можно получить примерно такую формулу:

Разберём код подробнее. Sequential — это тип нейросети, означающий, что процесс обучения будет последовательным. Это стандартный процесс обучения для простых нейросетей: в нём она сначала делает предсказания, затем тестирует их и сравнивает с результатом, а в конце — корректирует ошибки.