Как сделать робота с искусственным интеллектом в домашних

Хочу собрать функционального робота без сложностей

Набор для обучения программированию логики работы различных датчиков на Arduino 37 в 1 – хороший выбор для домашнего обучения учащихся средних и старших классов, желающих больше Стартовый набор, желают создавать действительно полезные устройства и развиваться в робототехнике и конструировании. Создавай интересные и разнообразные проекты, также используй датчики из этого набора с другими наборами производителя keyestudio для более широкого выбора в процессе конструирования.

В интернете полно статей и видео с названиями в духе: «Собираем робота с нуля в домашних условиях». Однако большинство из них довольно беспощадны по части требуемых компонентов и сложны для новичков: повторяешь точь-в-точь все шаги из инструкции, вот только у авторов всё работает, а у тебя почему-то нет.

Это полная комплектация Premium Edition (на сайте также доступна по цене комплектация), имеет широкие возможности и может использоваться в соревнованиях. Универсальное решение для робототехники – адаптивный робот для развития STEM навыков, имеющий все современные технологии в одном комплекте.

Поэтому мы решили подготовить собственное руководство для тех, кто жаждет собрать робота, но не знает, как подступиться к этому делу. Вы узнаете, как собирать (и обязательно соберёте!) собственного робота — машинку на дистанционном управлении. Выглядеть наш агрегат будет примерно так:

При подготовке этого туториала мы использовали программу Onshape. Для работы с ней не нужно ничего устанавливать на компьютер, можно работать прямо в браузере. Эта программа удобна для создания простых деталей, а также имеет встроенную систему контроля версий, что позволит откатиться к предыдущей версии в случае, если вы допустили ошибку. Если же вы планируете серьёзно заниматься прототипированием, рекомендуем освоить работу и в полноценных десктопных CAD-программах.

Bluetooth-модуль нужно подключить к последовательным портам ввода/вывода 0 (RX) и 1 (TX). RXD и TXD Bluetooth-модуля подключим к TX- и RX-порту Arduino соответственно (они так и подписаны на плате). Подключим синезубый модуль к питанию от Arduino: соединим VCC и GND Bluetooth-модуля с питанием (5V) и «землёй» (GND) Arduino соответственно.

В игру вступает Arduino

Шаг 5. Подключаем питание. Напомним, что в нашем случае это две аккумуляторные батарейки по 3,7 вольта. Положительный вывод источника подключим к драйверу (вход +12V на драйвере). Драйвер может работать с напряжением от 5 вольт до 35 вольт, так что 7,4 вольта подходит.

Используемый нами модуль L298N имеет два выхода для подключения моторов, что позволяет управлять двумя моторами напрямую. Однако к нему мы можем подключить и четыре мотора так, что каждый из двух каналов драйвера будет управлять двумя моторами одновременно.

Именно эта плата будет управлять всеми компонентами робота. Мы советуем выбрать самый распространённый микроконтроллер в семействе Arduino — Arduino Uno. Он прост и понятен для новичков, а его функций будет достаточно для реализации любой идеи. К тому же о нём создано огромное количество материалов — их можно использовать для вдохновения или в качестве пошаговой инструкции при создании дальнейших проектов.

В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов ваш простой робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Добавив к схеме вашего самодельного робота пару светодиодов, можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже направлялся по линии.

L293D содержит сразу два драйвера для управления электродвигателями небольшой мощности (четыре независимых канала, объединенных в две пары). Имеет две пары входов для управляющих схемой сигналов. Кроме того, L293D имеет два входа для включения каждого из драйверов – они используются для управления скоростью вращения электромоторов.

Перед загрузкой кода необходимо будет отключить Bluetooth-модуль от Arduino, а затем подключить обратно. Это связано с тем, что порты TX, RX Arduino используются также для загрузки кода с компьютера на микроконтроллер, то есть порт уже будет занят и Bluetooth-модуль не сможет «достучаться» до него.

Для создания робота понадобятся стандартные материалы для сферы робототехники — их можно приобрести в специальных магазинах с товарами для Raspberry Pi и Arduino или на любом маркетплейсе. Чтобы ускорить процесс, приобретите готовый набор для сборки умного автомобиля — например, такие есть на Ozon и AliExpress.

10 моделей робота доступно для сборки по инструкции в комплекте – каждый направлен на использование своих технических возможностей, технологий и функций – чтобы вы приобретали разносторонний опыт (использование червячного привода, шагающий гексапод, грабер, машина для рисования линий, экскаватор, управление роботом на колесах или гусеницах и прочее).
С ним каждый сможет собрать своего робота, не такого, как у всех. Посоветуйтесь со своим учителем по технологиям и конструирование на какие технологии и языки программирования стоит сделать акцент.
Заказать все наборы из нашего сайта можно с бесплатной доставкой.