Роботы, искусственный интеллект и трехмерные модели

Кто является авторами истории об искусственном интеллекте в робототехнике?

Применение робототехники также набирает обороты. Эта технология помогает снизить риск для персонала, позволяя ему не приближаться к инструментам, используемым для манипуляций с компонентами, а также повысить эффективность, поскольку автономные и дистанционно управляемые роботы лучше справляются с работой в труднодоступных местах. Мобильные роботы с датчиками и трехмерными системами все чаще используются для сканирования объектов и сбора данных, которые могут быть использованы для построения трехмерных моделей. «Одна из самых насущных задач, стоящих сейчас перед отраслью, — это использование искусственного интеллекта для создания на основе трехмерных изображений, которые сейчас очень легко получать путем сканирования, «умных» BIM-моделей, — говорит Шоке. — Смежная задача — создание «цифровых копий» объектов, которые могут использоваться при выводе из эксплуатации сложных систем, а также для систематизации знаний об объекте на протяжении всего его жизненного цикла».

“ Цель проекта — задействовать экспертные знания и опыт различных организаций, занимающихся выводом из эксплуатации, чтобы в полной мере реализовать потенциал новых и прорывных технологий. Елена Миколайчук, руководитель Отдела ядерного топливного цикла и технологии обращения с отходами МАГАТЭ

Используя искусственный интеллект, например Vision AI, эти роботы могут понимать сложные проблемы со здоровьем и выполнять деликатные процедуры с поразительной точностью. Эти роботы особенно важны в местах, удаленных от медицинских центров, решая большую проблему, предоставляя помощь там, где ее не хватает. Они могут самостоятельно выполнять ряд клинических задач, например операции, на расстоянии многих миль.

Роботы с искусственным интеллектом могут внимательно следить за состоянием посевов, отслеживая такие факторы, как вода и воздействие солнечного света, чтобы растения росли как можно лучше. Помогая сократить количество отходов и экономить воду, анализируемые данные могут дать представление о том, как повысить будущий урожай и увеличить общую урожайность.

«Цель проекта — задействовать экспертные знания и опыт различных организаций, занимающихся выводом из эксплуатации, чтобы в полной мере реализовать потенциал новых и прорывных технологий», — говорит Елена Миколайчук, руководитель Отдела ядерного топливного цикла и технологии обращения с отходами МАГАТЭ. В 2025 году МАГАТЭ планирует опубликовать отчет, содержащий информацию о результатах проекта и об опыте, полученном в нескольких странах, с целью дальнейшей поддержки успешных проектов по выводу из эксплуатации по всему миру.

«Будь то не боящиеся радиации роботы, которые устраняют последствия аварий, таких, например, как авария на АЭС «Фукусима-дайити» в Японии, или технологии трехмерного моделирования, используемые для планирования демонтажных работ на закрытых электростанциях, отрасль вывода из эксплуатации ядерных объектов все чаще оказывается в авангарде технологических инноваций, — говорит Михаил Чудаков, заместитель Генерального директора и руководитель Департамента ядерной энергетики МАГАТЭ. — Эти технологии позволяют получить важнейшие данные для планирования и реализации проектов, особенно в ситуациях, которые могут быть рискованными для людей, тем самым помогая обеспечить безопасное и эффективное выполнение этих работ».

Здравоохранение

Автоматизируя такие задачи, как управление фритюрными станциями, Flippy помогает ресторанам экономить на оплате труда. Недавно Miso Robotics представила Flippy 2, который может управлять целой фритюрной станцией и выполнять еще больше задач по приготовлению пищи, чем оригинальный Flippy.

Кроме того, такие роботы, как сельскохозяйственные роботы Aigen, обладают возможностями ИИ Vision и могут справляться с такими сельскохозяйственными задачами, как сбор урожая, борьба с сорняками, обрезка, косьба, прореживание, посев и распыление удобрений. Эти роботы с искусственным интеллектом могут составлять карту окружающих сельскохозяйственных угодий и самостоятельно передвигаться по ним.

Возможности безграничны. Поскольку технологии продолжают развиваться, мы, скорее всего, увидим, как роботы будут играть все большую роль. Главное, чтобы роботы использовались так, чтобы приносить пользу всем, сочетая новейшие технологии с этическими нормами, чтобы улучшить нашу жизнь.

IFE вносит вклад в развитие международного сотрудничества, направленного на создание модульных, интегрированных систем управления информацией, которые применялись бы на протяжении всего процесса вывода из эксплуатации. Это предполагает создание интегрированной системы на основе трехмерного сканирования и автоматизированного проектирования (CAD) или создание моделей управления информацией о здании (BIM), содержащих радиологические и другие данные. Такая модель управляет всей имеющейся информацией, интегрирована с моделями радиологической физики и другими системами, и объединяет их все в единую систему, которая обеспечивает принцип снижения радиологического риска до «разумно достижимого низкого уровня» (ALARA).

Boston Dynamics также выпускает таких роботов, как Spot, Stretch и Pick, которые могут использоваться на складах. Эти роботы разработаны так, чтобы быть гибкими и помогать в выполнении различных задач, таких как сборка, упаковка и проверка качества, что делает их ценным дополнением к рабочей силе.

Для эффективного осуществления таких проектов и снижения рисков, в том числе финансовых и радиологических, страны обращаются к высокотехнологичным инструментам виртуальной реальности и трехмерного моделирования. Судя по всему, в ближайшие годы по мере постепенного вывода из эксплуатации нескольких стареющих атомных электростанций и других ядерных установок эта тенденция будет только усиливаться.

Например, Spot предназначен для динамического зондирования и промышленной инспекции. Он может перемещаться по пересеченной местности, неся при этом различную полезную нагрузку. Stretch может поднимать и сортировать коробки весом до 50 килограммов, не зная заранее их размер. Pick — это робот, похожий на Stretch, но закрепленный на одном месте.

Компания Boston Dynamics разрабатывает умных роботов, которые могут адаптироваться к различным условиям окружающей среды. Их роботы, такие как SpotMini и Atlas, оснащены сенсорными системами управления, которые помогают им ориентироваться в любой сложной местности. На рисунке 1 показан пример Атласа в действии. Атлас также может двигаться и танцевать, как человек, и даже заниматься паркуром.